Балуюсь и размышляю
Mar. 26th, 2015 11:14 am![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
vlkamovВ колонке М.Ваннаха (рекомендую и почитать) меня также заинтересовал вот эта иллюстрация
Хорошо видно, что пропорции и конструкция манипуляторов, удерживающих кузов будущего автомобиля, практически идентичны пропорциям и устройству рук человека. Вряд ли инженеры пришли к этому из желания просто скопировать. Манипуляторы производят давно и конструкция их со временем менялась. Тем не менее пришли именно к той, что возникла в природе путем жесточайшего естественного отбора из миллионов проб.
Отчетливо видны суставы: плечевой, локтевой и лучезапястный (на котором кисть руки). Размеры соответствуют и их тоже две, левая и правая :-)
Баловство же ...
Оригинал в Компьютерре почему-то зеркальный. Мало того, что буквы не читаются, так и смотреть действительно неудобно - манипулятор с инструментом находится слева, а не привычно-справа. В HTML яне нашел атрибута mirror, в CSS тоже, что меня изрядно озадачило - это один из популярных приемов траснформации изображений. Везде есть, даже в простейших смотрелках. "Ишши, должон быть!". И - да, в CSS есть scale, в котором - установлено методом тыка - можно указать отрицательный коэффициент:
<img src="http://www.computerra.ru/wp-content/uploads/2015/03/720-KUKA-Heavy.jpg" style="transform: scale(-1,1); "> /* Мне завтра документацию сдавать, а я версткой развлекаюсь :-) */
Хорошо видно, что пропорции и конструкция манипуляторов, удерживающих кузов будущего автомобиля, практически идентичны пропорциям и устройству рук человека. Вряд ли инженеры пришли к этому из желания просто скопировать. Манипуляторы производят давно и конструкция их со временем менялась. Тем не менее пришли именно к той, что возникла в природе путем жесточайшего естественного отбора из миллионов проб.
Отчетливо видны суставы: плечевой, локтевой и лучезапястный (на котором кисть руки). Размеры соответствуют и их тоже две, левая и правая :-)
Баловство же ...
Оригинал в Компьютерре почему-то зеркальный. Мало того, что буквы не читаются, так и смотреть действительно неудобно - манипулятор с инструментом находится слева, а не привычно-справа. В HTML яне нашел атрибута mirror, в CSS тоже, что меня изрядно озадачило - это один из популярных приемов траснформации изображений. Везде есть, даже в простейших смотрелках. "Ишши, должон быть!". И - да, в CSS есть scale, в котором - установлено методом тыка - можно указать отрицательный коэффициент:
<img src="http://www.computerra.ru/wp-content/uploads/2015/03/720-KUKA-Heavy.jpg" style="transform: scale(-1,1); "> /* Мне завтра документацию сдавать, а я версткой развлекаюсь :-) */
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2015-03-26 07:15 am (UTC)Кстати - как пример обратного вспомнил про человека с бионическим протезом руки который отвинчивал крышки бутылок вращая кисть на 360 градусов :)
no subject
Date: 2015-03-26 09:56 am (UTC)Fast programming of motion and program sequences using freely definable buttons, input masks and parameter lists.
Faster, simpler programming even for non-experts in KRL code via menu-guided command selection.
Статью про обучение подражанием я видел, но пока там был робот 1:1
no subject
Date: 2015-03-26 08:31 am (UTC)В природе у человека шарниры наших манипуляторов дают куда как большую степень подвижности, как правило имеют шаровое соединение, а не два шкворня и ось. Так что есть еще куда идти робототехникам андрогенного типа.
no subject
Date: 2015-03-26 08:52 am (UTC)Сколько рук у этого "человека" ?