Мамонт

MAMMOET - фирма, занимающаяся транспортировкой негабарита и супертяжа по суше и по морю и даже из моря. "Курск" они поднимали. На суше использует самоходный модульный транспортер Scheuerle (Германия)
https://youtu.be/R4NmcQRRXTI
Показанный большегруз волочет 34 т на axile (ось или колесо ?), что многовато для систематического движения по дорогам общего назначения даже с учетом гораздо большей площади опоры.

Похоже, что так же будет выглядеть автопилотируемый грузовик вообще. Для обычных грузов - габаритами под контейнер. Здесь
https://vlkamov.livejournal.com/1769191.html
я полагал 40 футовый контейнер возить на восьмиколесной спарке, однако поглядев в ролике на преодоление неровностей (55-я секунда) присоединяюсь к мнению немецких инженеров - 6 и 12, только колеса обычного размера (*). Для сравнения: у обычного КамАЗа 10 колес.
К тому же масса будет равномерно размазана по 6 осям, это порядка 6 тонн на ось.
Активная независимая подвеска.
Мотор-колеса все независимо поворотные обеспечат абсолютную маневренность.

А вот экономику перевозки генеральных грузов и оптимальную платформу надо считать. Очень не исключаю, что надобность в железных дорогах отпадет, если от порога до порога ( легко с их-то маневренностью) будут бегать вереницы серийных транспортеров.

Здесь много подобных машин
https://pryf.livejournal.com/1597222.html

* Кажущийся парадокс. Как будто у большего колеса бОльшая площадь соприкосновения с дорогой. Однако суммарное удельное давление не зависит от диаметра колес. Поэтому другие транспортеры могут иметь обычные колеса от серийных грузовиков и даже меньше, см.у pryf'a !