vlkamov

Была у меня заметка про оборудование комбайнов автопилотом
https://vlkamov.livejournal.com/2465909.html
- по мотивам большого поста на Хабре от разработчиков.

Вот второй их пост
https://habr.com/ru/company/cognitivepilot/blog/514678/
про опыт почти что массового применения автопилотов в эту уборочную. В основном позитив.

В то же время при прочтении возникли и некие неоднозначные мысли, одна из которых оформилась на этой фразе:

В релиз не вошли автоповороты. Это та фича, которая невероятно поражала всех комбайнёров, но она же оказалась самой сложной по тестированию: при огромной ширине жатки нужно строить очень много гипотез про то, что выпадает из поля зрения. На каждой машине — свои особенности.

Еще в посте пишут, что зарплата комбайнера даже повысилась. В этот сезон - конечно, а вот дальше, уверен, будут пытаться экономить хотя бы из принципа. Там даже есть наметки на способы. В принципе уже - увеличилась продолжительность смены. Также, поскольку комбайнер, хоть смена и длиннее, менее утомлен, лучше ведется техническое обслуживание после смены.
По-хорошему лучше двухсменная работы. Ночная уборка нецелесообразна из-за росы, но и не нужно - часть второй смены - обслуживание техники.
Эффективные собственники конечно же потом сэкономят на механиках. Далее можно привлекать менее квалифицированных работников - ведь основную работу делает робот. А менее квалифицированным и зарплату поменьше и т.д.

Теперь про "огромную жатку", которая и побудила написать этот пост.
Все нынешние комбайны проектировались грубо говоря под противоречивые требования:
- побольше производительность
- маневренность
- поменьше персонала
- управление человеком
То есть жатка сделана предельно большой для машины, управляемой человеком. Причем человек не простой, может один из сотен. Для первого попавшегося пришлось бы делать сильно меньше. Из-за всего этого комбайн - специализированная машина, выпускаемая небольшими сериями, и цена у него в разы выше, чем на серийную технику. Кстати, характерный пример взаимовлияния средств производства и производственных отношений: комбайны требуют латифундий от 1000 га и соответствующей иерархии начальников.

И вот на эту махину, заточенную под особых людей, прикручен робот. Соответственно и робот вышел ого-го, что-то там многотерафлопное и недешевое от Nvidia в качестве процессора. И все равно на сложных участках автопилот умывает руки.

В общем, еще раз убедился, что нужно уменьшение размеров сельхозтехники, как и писал здесь
https://vlkamov.livejournal.com/2448297.html
Тут ни терафлопов кремневому не нужно, ни белковому квалификации-сертификации рулежной. Машина серийная, конструкция проще, относительно недорогая и проблем с огромной жаткой нет (навскидку - не выходит за габариты - огромное преимущество). Но - "спроса нет, вот никто и не спрашивает".